FANUC 0iF 用户宏程序——控制指令（循环/WHILE语句）数控学徒2025-4-1416:14北京1、WHILE语句：①格式：WHILE [条件表达式] DO m ; (m=1,2,3)...END m ;②说明：在WHILE后指定条件表达式。当指定的条件表达式满足时，执行从DO到END之间的程序。当指定的条件表达式不满足时，进入END后面的程序段。

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③注意：◆DO m和 END m必须成对使用，并以其中的m作为识别号相互识别。◆m的范围为1，2，3。可以根据需要多次使用。如果用1、2、3以外的数字作为识别号，则会有报警(PS0126),“DO非法循环数”发出。④识别号m（1～3）可使用多次，例

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⑤DO的区域不能交叉，下列表达是错误的

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⑥DO 一定要在END之前，下列表达是错误的

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⑦DO 循环可以嵌套3层，如下

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⑧可以从DO区域的内部向外部转移，例

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⑨不可以从DO区域的外部向内部转移，例如下列表达是错误的

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2、控制语句的使用限制：①无限循环当指定DOm而省略WHILE语句时，程序则在DO到END之间无限循环。②处理时间当要转移到GOTO语句中指定的顺序号时，程序先检索顺序号，反向处理数据比正向要用较长的时间，为了缩短处理时间，作为重复指令，请使用WHILE语句。③未定义的变量在使用EQ、NE的条件表达式中，<空值>和0（零）有不同的效果，在别的条件表达式中，<空值>被看成0。3、程序例子

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